<?XML Version="1.0">
<nidocument>
<nicomment>
<nifamily familyname="Motion" displayname="Motion">
</nifamily>
</nicomment>
<nierror code="-79999">
Motion:  Ein interner Softwarefehler ist aufgetreten. Bitte setzen Sie sich mit National Instruments in Verbindung.
</nierror>
<nierror code="-79531">
Motion:  Bei Aufruf der Einstellung wurde ein Fehler festgestellt.
</nierror>
<nierror code="-79530">
Motion:  Aktuelle Ebene ist ungltig.
</nierror>
<nierror code="-79529">
Motion:  Konnte Attribut nicht setzen.
</nierror>
<nierror code="-79528">
Motion:  Konnte Attribut nicht abfragen.
</nierror>
<nierror code="-79527">
Motion:  Konnte Pakete nicht ausfhren.
</nierror>
<nierror code="-79526">
Motion:  Spezieller Code ist unzulssig.
</nierror>
<nierror code="-79525">
Motion:  Bei Aufruf der Flex Motion API-Funktionen wurden Fehler festgestellt.
</nierror>
<nierror code="-79524">
Motion:  Konnte NIMCIL-String nicht umsetzen.
</nierror>
<nierror code="-79523">
Motion:  Aktuelle Tool-Nummer ist unzulssig.
</nierror>
<nierror code="-79522">
Motion:  Anzahl der Lcher ist ungltig.
</nierror>
<nierror code="-79521">
Motion:  Aktueller Radius ist ungltig.
</nierror>
<nierror code="-79520">
Motion:  Aktionen nicht vollstndig.
</nierror>
<nierror code="-79519">
Motion:  Konnte Thread nicht stoppen.
</nierror>
<nierror code="-79518">
Motion:  Signal ist ungltig.
</nierror>
<nierror code="-79517">
Motion:  Puffergre ist unzulssig.
</nierror>
<nierror code="-79516">
Motion:  Momentaner Spitzenwert des einhllenden Zyklus ist ungltig.
</nierror>
<nierror code="-79515">
Motion:  Tiefe des einhllenden Zyklus ist ungltig.
</nierror>
<nierror code="-79514">
Motion:  Die verwendete Drehzahl ist ungltig.
</nierror>
<nierror code="-79513">
Motion:  Ungltiger Wert.
</nierror>
<nierror code="-79512">
Motion:  Ungltiger Token.
</nierror>
<nierror code="-79511">
Motion:  Position auerhalb des zulssigen Bereiches.
</nierror>
<nierror code="-79510">
Motion:  Konnte Thread nicht anhalten.
</nierror>
<nierror code="-79509">
Motion:  Fortsetzung des angehaltenen Threads fehlgeschlagen.
</nierror>
<nierror code="-79508">
Motion:  Konnte Handle nicht schlieen.
</nierror>
<nierror code="-79507">
Motion:  Konnte Thread nicht erzeugen.
</nierror>
<nierror code="-79506">
Motion:  Speicherzuweisung fehlgeschlagen.
</nierror>
<nierror code="-79505">
Motion:  Konnte Exit-Code des Threads nicht abfragen.
</nierror>
<nierror code="-79504">
Motion:  Konnte Thread nicht beenden.
</nierror>
<nierror code="-79503">
Motion:  Konnte Ereignis-Signal nicht erzeugen.
</nierror>
<nierror code="-79502">
Motion:  Konnte Semaphor-Signal nicht erzeugen.
</nierror>
<nierror code="-79501">
Motion:  Konnte Mutex-Signal nicht erzeugen.
</nierror>
<nierror code="-79401">
Motion:  Bitte ausfllen.
</nierror>
<nierror code="-79332">
Motion:  Bitte ausfllen.
</nierror>
<nierror code="-79331">
Motion:  Bitte ausfllen.
</nierror>
<nierror code="-79330">
Motion:  Bitte ausfllen.
</nierror>
<nierror code="-79321">
Motion:  Bitte ausfllen.
</nierror>
<nierror code="-79319">
Motion:  Bitte ausfllen.
</nierror>
<nierror code="-79317">
Motion:  Bitte ausfllen.
</nierror>
<nierror code="-79315">
Motion:  Bitte ausfllen.
</nierror>
<nierror code="-79313">
Motion:  Bitte ausfllen.
</nierror>
<nierror code="-79307">
Motion:  Bitte ausfllen.
</nierror>
<nierror code="-79305">
Motion:  Bitte ausfllen.
</nierror>
<nierror code="-79103">
Motion:  Der CNC G-Code Translator konnte zu einer exportierten Funktion der Support-DLL keine Verbindung herstellen.
</nierror>
<nierror code="-79102">
Motion:  Der CNC G-Code Translator konnte die notwendige Support-DLL nicht laden.
</nierror>
<nierror code="-79101">
Motion:  Der einer Funktion bergebene Translator-Handle ist nicht gltig.
</nierror>
<nierror code="-78013">
Motion:  Das Settings-File fr die Initialisierung kann nicht exportiert werden.  Dies wird gewhnlich durch einen internen Fehler verursacht.  Bitte stellen Sie sicher, dass die Settings in der Konfigurationsdatenbank present sind.
</nierror>
<nierror code="-78012">
Motion:  Das Settings-File fr die Initialisierung kann nicht importiert werden.  Bitte berprfen Sie den Pfad und den Namen der Datei, die Sie importieren wollen.
</nierror>
<nierror code="-78011">
Motion:  nderungen konnten in der Konfiguration nicht beibehalten werden.
</nierror>
<nierror code="-78010">
Motion:  Zu lschendes Objekt ist in Benutzung (andere Objekte verwenden es als Referenz).
</nierror>
<nierror code="-78009">
Motion:  Angegebene Initialisierungs-Einstellung konnte nicht gelscht werden. Stellen Sie sicher, dass die Einstellung gerade nicht von einem Gert  zur Motorsteuerung benutzt wird.
</nierror>
<nierror code="-78008">
Motion:  Es konnte keine neue Initialisierungs-Einstellung erstellt werden.
</nierror>
<nierror code="-78007">
Motion:  Angegebener Einstellungsname ist ungltig.
</nierror>
<nierror code="-78006">
Motion:  Gre des eingelesenen Arrays ist nicht ausreichend, um die bentigten Daten zurckzugeben.
</nierror>
<nierror code="-78005">
Motion:  Der in der Datenbank zu speichernde Wert ist unzulssig.
</nierror>
<nierror code="-78004">
Motion:  Das Attribut, auf das zugegriffen wird, befindet sich auf einer unzulssigen Achse bzw. In einer unzulssigen Resource.
</nierror>
<nierror code="-78003">
Motion:  Verwendetes Attribut ist ungltig.
</nierror>
<nierror code="-78002">
Motion:  Setzen des Attributes in Konfigurationsdatei fehlgeschlagen.
</nierror>
<nierror code="-78001">
Motion:  Fehler beim Lesen eines Attributwertes aus den Initialisierungseinstellungen.
</nierror>
<nierror code="-70180">
Motion:  Der "gear master" einer Achse ist mglicherweise nicht auf 'Kein' gesetzt, whrend das "gearing" fr die Achse aktiviert ist.
</nierror>
<nierror code="-70179">
Motion:  Der "gearing master" fr die angegebene Achse ist ungltig.
</nierror>
<nierror code="-70178">
Motion:  Diese Funktion kann nur von einem Onboard-Programm ausgefhrt werden.
</nierror>
<nierror code="-70177">
Motion:  Sie haben fr die Zeitscheibe des Onboard-Programms einen ungltigen Wert eingegeben.
</nierror>
<nierror code="-70176">
Motion:  Der Controller konnte nicht garantieren, dass alle Onboard-Programme zeitgerecht abgearbeitet werden.
</nierror>
<nierror code="-70175">
Motion:  Interner Fehler. Der interne Puffer fr die Bogenpunkte ist voll.
</nierror>
<nierror code="-70174">
Motion:  Interner Fehler. Der interne Hochgeschwindigkeits-Erfassungspuffer enthlt nicht gengend Daten.
</nierror>
<nierror code="-70173">
Motion:  Interner Fehler. Der interne Puffer fr Haltepunkte enthlt nicht gengend Daten.
</nierror>
<nierror code="-70172">
Motion:  Interner Fehler. Der interne Hochgeschwindigkeits-Erfassungspuffer ist voll.
</nierror>
<nierror code="-70171">
Motion:  Interner Fehler. Der interne Puffer fr Haltepunkte ist voll.
</nierror>
<nierror code="-70170">
Motion:  Das von Ihnen angegebene Interface wird nicht untersttzt.
</nierror>
<nierror code="-70169">
Motion:  Ein NULL- oder ein ungltiger Zeiger wurde als Parameter an diese Funktion bergeben.
</nierror>
<nierror code="-70168">
Motion:  Eine ungltige Motion-ID wurde an eine Funktion bergeben.
</nierror>
<nierror code="-70167">
Motion:  Der Kontroller wird initialisiert.
</nierror>
<nierror code="-70166">
Motion:  Die Find Reference-Sequenz war bei der Suche nach der Referenz nicht erfolgreich, weil die Achse folgenden Fehler verursachte.
</nierror>
<nierror code="-70165">
Motion:  Find Reference-Funktion war nicht erfolgreich, weil der Motor vor dem Auffinden der Referenz angehalten wurde.
</nierror>
<nierror code="-70164">
Motion:  ADC's knnen nicht aktiviert bzw. deaktiviert werden, solange Achsen mit Analogrckkopplung aktiv sind. Weiterhin knnen ADC-Bereiche an ADC-Kanlen, die bei aktiven Achsen zur Analogrckkopplung verwendet werden, nicht gendert werden.
</nierror>
<nierror code="-70163">
Motion:  Der negative (untere) Grenzwert ist grer als der oder gleich dem positiven (oberen) Grenzwert.
</nierror>
<nierror code="-70162">
Motion:  Der Drehmoment-Offset ist auerhalb des zulssigen Bereiches.
</nierror>
<nierror code="-70161">
Motion:  Achsen des Vektorraumes haben unterschiedliche Blend-Faktoren. Stellen Sie sicher, da alle Achsen im Vektorraum denselben Mischfaktor haben.
</nierror>
<nierror code="-70160">
Motion:  Interner Fehler.  Datenstrukturen fr Ausgabe zum Schrittmotor konnten nicht initialisiert werden. Setzen Sie den Controller zurck und versuchen Sie es erneut. Falls das Problem noch immer auftritt, mssen Sie sich mit dem Technischen Support von National Instruments in Verbindung setzen.
</nierror>
<nierror code="-70159">
Motion:  Interner Fehler.  Encoder-Datenstrukturen konnten nicht initialisiert werden. Setzen Sie den Controller zurck und versuchen Sie es erneut. Falls das Problem noch immer auftritt, mssen Sie sich mit dem Technischen Support von National Instruments in Verbindung setzen.
</nierror>
<nierror code="-70158">
Motion:  Interner Fehler.  Datenstrukturen fr Achsen konnten nicht initialisiert werden. Setzen Sie den Controller zurck und versuchen Sie es erneut. Falls das Problem noch immer auftritt, mssen Sie sich mit dem Technischen Support von National Instruments in Verbindung setzen.
</nierror>
<nierror code="-70157">
Motion:  Interner Fehler. Internal Point Request - Puffer ist voll.
</nierror>
<nierror code="-70156">
Motion:  None - Duplicate - gleicher Fehler wie Fehlercode 27
</nierror>
<nierror code="-70155">
Motion:  Interner Fehler am internen seriellen QSPI-Bus, ADC-Werte knnen nicht gelesen werden.
</nierror>
<nierror code="-70154">
Motion:  Der Eingangs- bzw. Ausgangsvektor ist ungltig.
</nierror>
<nierror code="-70153">
Motion:  Interner Fehler. Puffer mit internen Abtastungen ist voll.
</nierror>
<nierror code="-70152">
Motion:  Die Vektorbeschleunigung ist nicht zulssig. Die resultierende Winkelbeschleunigung liegt auerhalb des zulssigen Bereiches. ndern Sie die Vektorbeschleunigung fr die Bogenbewegung entsprechend.
</nierror>
<nierror code="-70151">
Motion:  Die Vektorgeschwindigkeit ist nicht zulssig. Die resultierende Winkelgeschwindigkeit liegt auerhalb des zulssigen Bereiches. ndern Sie die Vektorgeschwindigkeit fr die Bogenbewegung entsprechend.
</nierror>
<nierror code="-70150">
Motion:  Find Home-Sequenz hat Ausgangsstellung wegen des folgenden Fehlers nicht gefunden.
</nierror>
<nierror code="-70149">
Motion:  Achsen des Vektorraumes befinden sich entweder im Geschwindigkeitsmodus bzw. oder haben unterschiedliche Beriebsarten.
</nierror>
<nierror code="-70148">
Motion:  Der ADC ist deaktiviert. Aktivieren Sie dessen ADC-Kanal.
</nierror>
<nierror code="-70147">
Motion:  Die Kraftbertragung ("gearing") kann nicht aktiviert werden, da die Slave-Achse deaktiviert ist (sich im "killed state" befindet).  Senden Sie mit der "Stop Motion"-Funktion einen Haltebefehl, um den Slave-Motor mit Spannung zu versorgen.
</nierror>
<nierror code="-70146">
Motion:  Keine Abtastungen zu lesen. Fhren Sie Acquire Trajectory Data aus, bevor Sie Abtastwerte lesen wollen.
</nierror>
<nierror code="-70145">
Motion:  Dem verwendeten Vektorraum wurden nicht gengend Achsen zugewiesen.
</nierror>
<nierror code="-70144">
Motion:  Verwendung einer unzulssigen Universalvariablen.
</nierror>
<nierror code="-70143">
Motion:  Keiner - Frher verwendet fr I/O Interrupt stuck on condition.
</nierror>
<nierror code="-70142">
Motion:  Von einem Onboard-Programm ausgefhrte Funktion  Start, Blend, Find Home oder Find Index wurde auf Grund der folgenden Fehlersituation berschrieben.  Das Programm befindet sich im Zustand PAUSED. Fhren Sie die Funktion Pause/Resume Program aus, um fortzufahren.
</nierror>
<nierror code="-70141">
Motion:  Von einem Onboard-Programm ausgefhrte Funktion  Start, Blend, Find Home oder Find Index wurde von einer Stop Motion-Funktion des Host-Computers berschrieben.  Das Programm befindet sich im Zustand PAUSED. Fhren Sie die Funktion Pause/Resume Program aus, um fortzufahren
</nierror>
<nierror code="-70140">
Motion:  Alle Program Players (max. 10) werden zur Zeit zur Speicherung/Ausfhrung von Programmen verwendet.
</nierror>
<nierror code="-70139">
Motion:  Objekt-Registry ist voll.  Die Anzahl der Programme und Puffer hat die Grenze erreicht.  Entfernen Sie ber die Funktion Objekt-Speichermanagement einige Programme oder Puffer aus dem RAM oder ROM.
</nierror>
<nierror code="-70138">
Motion:  Nicht gengend FLASH ROM-Speicher zur Speicherung dieses Objekts (Programm oder Puffer).
</nierror>
<nierror code="-70137">
Motion:  Versuchter Zugriff auf ein nichtexistierendes Programm- beziehungsweise Speicherobjekt. Oder Objektnummer wird bereits von einem anderen Objekttyp benutzt. Whlen Sie eine andere Objektnummer oder geben Sie das Objekt mit der gewnschten Objektnummer frei beziehungsweise lschen Sie es.
</nierror>
<nierror code="-70136">
Motion:  Timeout fr WAIT- bzw. READ-Funktion.
</nierror>
<nierror code="-70135">
Motion:  War NIMC_axisEnabledError
</nierror>
<nierror code="-70134">
Motion:  Interner Fehler. Im internen Abtastpuffer fehlen Abtastwerte.
</nierror>
<nierror code="-70133">
Motion:  Interner Fehler. Im Internal Point Request - Puffer fehlt eine Request.
</nierror>
<nierror code="-70132">
Motion:  Interner Fehler. DSP berlastet, konnte Zielposition nicht aktualisieren.
</nierror>
<nierror code="-70131">
Motion:  Interner Fehler. Achsenposition konnte fr Positionsprfung nicht gelesen werden.
</nierror>
<nierror code="-70130">
Motion:  Ungltige Speicherposition wurde vom Controller adressiert.
</nierror>
<nierror code="-70129">
Motion:  Deaktivierte Achse soll bewegt werden - aktivieren Sie die Achse vorher.
</nierror>
<nierror code="-70128">
Motion:  Frher verwendet fr TABLE_ALLOC_ERROR, NIMC_noMoreRAMError sollte statt dessen verwendet werden.
</nierror>
<nierror code="-70127">
Motion:  Cubic Splining-Mewerttabelle ist voll.
</nierror>
<nierror code="-70126">
Motion:  Eine Achse kann im aktivierten Zustand nicht konfiguriert werden. Stoppen und/oder deaktivieren Sie die Achse und konfigurieren Sie sie dann.
</nierror>
<nierror code="-70125">
Motion:  Funktion wegen unzulssigem Zugriffszeitpunkt nicht ausgefhrt.
</nierror>
<nierror code="-70124">
Motion:  Find Index-Sequenz hat Index nicht gefunden.
</nierror>
<nierror code="-70123">
Motion:  Wert des geladenen Breakpoints berschreitet Modulo-Bereich.
</nierror>
<nierror code="-70122">
Motion:  Encoder ist deaktiviert. Aktivieren Sie diesen.
</nierror>
<nierror code="-70121">
Motion:  Wegen der geladenen absoluten Zielposition ist die Bewegungslnge auerhalb des fr Einzelsegmentbewegungen zugelassenen +/-31-Bit-Toleranzbereiches.
</nierror>
<nierror code="-70120">
Motion:  Dieser NI-Motion-Controller ist nicht kompatibel mit dieser Version der NI-Motion-Software.  Bitte aktualisieren Sie Ihre NI-Motion-Software.
</nierror>
<nierror code="-70119">
Motion:  Die gewnschte Bewegung kann nicht ausgefhrt werden, da der Eingangsgrenzwert in Bewegungsrichtung  liegt.
</nierror>
<nierror code="-70118">
Motion:  Find Home-Funktion war nicht erfolgreich, weil der Motor vor dem Auffinden des Home-Schalters angehalten wurde.
</nierror>
<nierror code="-70117">
Motion:  Find Reference-Funktion kann nicht ausgefhrt werden, weil die Eingnge Home und/oder Limit nicht aktiviert sind.  Aktivieren Sie entweder die Limits oder benutzen Sie die SmartEnable-Funktion.
</nierror>
<nierror code="-70116">
Motion:  Ausgewhlte Bedingung ist ungltig.
</nierror>
<nierror code="-70115">
Motion:  Eine Funktion Jump to Label on Condition eines Programms hatte ein unzulssiges Label.
</nierror>
<nierror code="-70114">
Motion:  War NIMC_nestedProgramError.
</nierror>
<nierror code="-70113">
Motion:  Kein RAM fr Objektspeicherung (Programm oder Puffer) verfgbar.
</nierror>
<nierror code="-70112">
Motion:  Eine aktivierte Closed-Loop-Achse bentigt eine fr die Rckkopplung notwendige Quelle. Deaktivieren Sie die Achse bevor Sie die Quelle entfernen.
</nierror>
<nierror code="-70111">
Motion:  Eine Ressource ist zur Zeit fr eine andere als die aktivierte Achse konfiguriert. Deaktivieren Sie die entsprechende Achse ber diese Ressource.
</nierror>
<nierror code="-70110">
Motion:  Keiner - war Duplicate - wie 106 -NIMC_outputDeviceNotAssignedError
</nierror>
<nierror code="-70109">
Motion:  Kein primres Rckkopplungsgert (Encoder bzw. ADC) zum Servo- bzw. Schrittmotor zugewiesen.
</nierror>
<nierror code="-70108">
Motion:  Angegebene PID-Rate ist fr die Anzahl der Achsen und/oder Encoder zu gro.
</nierror>
<nierror code="-70107">
Motion:  Der Motion-Controller war zu beschftigt Punkte an die Spline-Engine zu senden - es trat ein Unterlauffehler auf.  Erhhen Sie die "Coarse Arc Points Interval Period" im MAX, wenn Sie eine Bogenbewegung ausfhren oder erhhen Sie das angeforderte Interval zwischen den Punkten in Ihrem Puffer, wenn Sie eine Konturbewegung ausfhren.
</nierror>
<nierror code="-70106">
Motion:  Dieser Achse ist Kein DAC bzw. Schrittmotorausgang zugewiesen.
</nierror>
<nierror code="-70105">
Motion:  IO wurde reserviert.  Dieser Fehler tritt auf, wenn die IO fr einen anderen Einsatz reserviert wurde, beispielsweise als Hall-Sensor oder Steuerungssignal.  Die Reservierung muss vor der Benutzung aufgehoben werden.  Dieser Fehler kann auch auftreten, wenn versucht wird, eine HSC-Leitung fr ein Steuerungssignal zu reservieren, wenn HSC aktiviert ist. 
</nierror>
<nierror code="-70104">
Motion:  Interner Fehler. Anzahl der abzuarbeitenden Ereignisse hat Maximum erreicht.
</nierror>
<nierror code="-70103">
Motion:  I/O-Bitkonfiguration fr dieses Pin nicht mglich.
</nierror>
<nierror code="-70102">
Motion:  I/O-Bitkonfiguration vertrgt sich nicht mit der Richtungseinstellung dieses Anschlusses.
</nierror>
<nierror code="-70101">
Motion:  War PAI_TM_ERROR - Problem mit I/O Timer-Gate.
</nierror>
<nierror code="-70100">
Motion:  Problem mit I/O-Ereigniszhler.
</nierror>
<nierror code="-70099">
Motion:  War OUTCOMP_ERROR - Counter/Timer-Breakpoint fr ungltiges I/O-Bit gesetzt.
</nierror>
<nierror code="-70098">
Motion:  War BAD_IO_DIR_ERROR
</nierror>
<nierror code="-70097">
Motion:  Konflikt zwischen fr diese Funktion gesetzte mustOn- und mustOff-Werten.
</nierror>
<nierror code="-70096">
Motion:  Diese Funktion ist passwortgeschtzt. Bitte geben Sie das korrekte Passwort ein.
</nierror>
<nierror code="-70095">
Motion:  Interner Fehler. Beim Senden von Kommandos zum DSP trat internes Timeout auf.
</nierror>
<nierror code="-70094">
Motion:  Interner Fehler.  Dies meldet intern, da sich keine Daten mehr im internen Meldungspuffer befinden.
</nierror>
<nierror code="-70093">
Motion:  Interner Fehler. Befehl vom Onboard-Mikroprozessor zum DSP war fehlerhaft und wurde ignoriert.
</nierror>
<nierror code="-70092">
Motion:  Interner Fehler. Die vom DSP zurckgegebenen Daten waren unvollstndig oder  fehlerhaft.
</nierror>
<nierror code="-70091">
Motion:  Keiner.
</nierror>
<nierror code="-70090">
Motion:  Diese Funktion kann nicht als Teil eines Onboard-Programms ausgefhrt werden. Stellen Sie sicher, dass kein Programm einen Speichervorgang durchfhrt oder "End Store" ausfhrt, um das aktuelle Speicherungsprogramm zu beenden, bevor Sie diese Funktion ausfhren.
</nierror>
<nierror code="-70089">
Motion:  Die aktuelle Operation kann nicht beendet werden, weil die Achse sich im Prozess der Referenzsuche befindet. Die nderung der Parameter zur Referenzsuche und das Starten neuer Bewegungen erfordert die Beendigung der Referenzsuche.
</nierror>
<nierror code="-70088">
Motion:  Die aktuelle Operation kann an dem Achsen-Feedback-Gert nicht durchgefhrt werden. Die Konfiguration der Phasen- und Index-Einstellungen kann nur auf Achsen mit Encodern angewendet werden.
</nierror>
<nierror code="-70087">
Motion:  Die Misch-Operation muss beendet werden, bevor eine andere Misch-Operation gestartet werden kann. Verwenden Sie "Check Blend Complete Status", um den aktuellen Status der Misch-Operation zu erhalten.
</nierror>
<nierror code="-70086">
Motion:  Eine ungltige Rcksetzposition wurde auf das Rckkopplungs-Gert angewendet. Wenn das selbe Rckkopplungs-Gert fr die primre und sekundre Rckkopplung konfiguriert wurde, muss es auf die gleiche Position zurckgesetzt werden.
</nierror>
<nierror code="-70085">
Motion:  Interner Fehler. DSP empfing Befehl mit ungltiger Gerte-ID.
</nierror>
<nierror code="-70084">
Motion:  Interner Fehler. DSP empfing ungltigen Befehl.
</nierror>
<nierror code="-70083">
Motion:  Interner Fehler. DSP-Sendepuffer ist voll. Meldungen von DSP zum Mikroprozessor werden verzgert oder gehen verloren.
</nierror>
<nierror code="-70082">
Motion:  Reserviert- Nie verwendet fr Position Wrap-Around Error.
</nierror>
<nierror code="-70081">
Motion:  Reserviert- Nie verwendet fr DSP-Meldungsfehler.
</nierror>
<nierror code="-70080">
Motion:  Puffer Return Data des Controllers ist voll.
</nierror>
<nierror code="-70079">
Motion:  Controller konnte das Onboard-Programm beim automatischen Start nicht ausfhren. Wenn Sie Auto Start aktivieren, mssen Sie sicherstellen, da eine gltige Programmnummer angegeben wurde und das Programm im FLASH ROM gespeichert wurde.
</nierror>
<nierror code="-70078">
Motion:  Es wurden ungltige Funktionsdaten bergeben. Dies ist blicherweise entweder ein ungltiger Parameterbereich oder eine ungltige Kombination von Parameterwerten.
</nierror>
<nierror code="-70077">
Motion:  Kommunikationsfehler.  Controller hat im Paket fehlerhafte Daten vom Host-Computer empfangen.
</nierror>
<nierror code="-70076">
Motion:  Kommunikationsfehler.  Controller hat keine Daten im Befehlspaket vom Host-Computer empfangen.
</nierror>
<nierror code="-70075">
Motion:  Kommunikations-FIFO-Puffer zwischen Host-Computer und Controller ist voll.
</nierror>
<nierror code="-70074">
Motion:  Controller konnte nicht heruntergefahren werden. Mgliche Ursachen: DACs/Encoders/ADCs konnten nicht deaktiviert werden, oder I/O konnte nicht auf Standardwerte zurckgesetzt werden.
</nierror>
<nierror code="-70073">
Motion:  Controller akzeptiert diese Funktion nicht, da er heruntergefahren wurde.
</nierror>
<nierror code="-70072">
Motion:  Der FlexMotion-Controller befindet sich im Power Up Reset-Status. Bitte fhren Sie die Funktion bzw. Das VI Clear Power Up Status aus, bevor Sie Befehle an den Controller senden.
</nierror>
<nierror code="-70071">
Motion:  Richtung der DIO-Leitungen, die fr Hall-Sensoren reserviert sind, kann nicht auf Ausgang gesetzt werden.
</nierror>
<nierror code="-70070">
Motion:  Austauschmodus und Austauschparameter knnen nicht gendert werden, whrend die Achse aktiviert ist.
</nierror>
<nierror code="-70069">
Motion:  Ungltiger Hall-Sensorstatus. Bitte berprfen Sie die Verbindung zu den Hall-Sensoren ALLER aktivierten karteneigenen Kommutations-Achsen.
</nierror>
<nierror code="-70068">
Motion:  Eine gepufferte Hochgeschwindigkeits-Aufnahmeoperation berschritt die maximal erlaubte Frequenz.
</nierror>
<nierror code="-70067">
Motion:  Eine gepufferte Haltepunkt-Operation berschritt die maximal erlaubte Frequenz.
</nierror>
<nierror code="-70066">
Motion:  Die bergebene Board-ID wird zur Zeit fr einen virtuellen NI-Motion-Controller verwendet. Es ist nicht mglich Befehle an ein virtuelles Board zu senden.
</nierror>
<nierror code="-70065">
Motion:  Dieser Vorgang kann nicht ausgefhrt werden, solange eine Konturen-Operation luft.
</nierror>
<nierror code="-70064">
Motion:  Diese Operation ist momentan nicht ausfhrbar. Sie knnen momentan an keinen ROM-Puffer schreiben oder Sie knnen weder vom Puffer lesen noch an ihn schreiben.
</nierror>
<nierror code="-70063">
Motion:  Puffer wurde nicht ordnungsgem konfiguriert. Puffertyp kann nicht gendert werden. Puffer kann sich im ROM befinden, wurde allerdings seit dem letzten Neustart nicht konfiguriert.
</nierror>
<nierror code="-70062">
Motion:  Die Funktion Puffer lesen oder Puffer schreiben konnte nicht erfolgreich abgeschlossen werden, da whrend des Lese- oder Schreibvorgangs alte Daten auftraten.
</nierror>
<nierror code="-70061">
Motion:  Angegebener Puffer ist in Benutzung.
</nierror>
<nierror code="-70060">
Motion:  Die im FLASH ROM gespeicherten Objekte sind fehlerhaft.
</nierror>
<nierror code="-70059">
Motion:  Fehler beim Kopieren in FLASH ROM.
</nierror>
<nierror code="-70058">
Motion:  Interner Fehler. I/O-Struktur im Controller konnte nicht initialisiert werden.  Setzen Sie den Controller zurck und versuchen Sie es erneut. Falls das Problem noch immer auftritt, mssen Sie sich mit dem Technischen Support von National Instruments in Verbindung setzen.
</nierror>
<nierror code="-70057">
Motion:  Interner Fehler. Host-Interrupt-Konfiguration fehlerhaft, Interrupt-Support wurde deaktiviert.
</nierror>
<nierror code="-70056">
Motion:  Fehlerhafte FPGA-Firmware. Laden Sie neue FPGA-Firmware.
</nierror>
<nierror code="-70055">
Motion:  Fehlerhafte DSP-Firmware. Laden Sie neue DSP-Firmware.
</nierror>
<nierror code="-70054">
Motion:  Fehlerhafte Onboard-Mikroprozessor-Firmware. Laden Sie neue Firmware.
</nierror>
<nierror code="-70053">
Motion:  Interner Fehler. DSP wurde nicht initialisiert. Setzen Sie den Controller zurck und versuchen Sie es erneut. Falls das Problem noch immer auftritt, mssen Sie sich mit dem Technischen Support von National Instruments in Verbindung setzen.
</nierror>
<nierror code="-70052">
Motion:  Interner Fehler. FPGA wurde nicht programmiert. Setzen Sie den Controller zurck und versuchen Sie es erneut. Falls das Problem noch immer auftritt, mssen Sie sich mit dem Technischen Support von National Instruments in Verbindung setzen.
</nierror>
<nierror code="-70051">
Motion:  Laden der Firmware schlug fehl. Setzen Sie den Controller zurck und laden Sie erneut.
</nierror>
<nierror code="-70050">
Motion:  Reserviert.
</nierror>
<nierror code="-70049">
Motion:  Prfsummenfehler in Datei, die in  FlexMotion-Controller geladen wurde.
</nierror>
<nierror code="-70048">
Motion:  Das Haltepunkt-Fenster ist ungltig.
</nierror>
<nierror code="-70047">
Motion:  Dieser Modus wird von diesem Controller nicht untersttzt.
</nierror>
<nierror code="-70046">
Motion:  Das Lesen der Kalibrierungsdaten vom Flash-EEPROM war NICHT erfolgreich.
</nierror>
<nierror code="-70045">
Motion:  Bitte stellen Sie sicher, dass fr den Kalibrierungs-Prozess (sowohl intern als auch extern) alle Achsen durch die Stop_Motion-Funktion freigegeben sind.
</nierror>
<nierror code="-70044">
Motion:  Fr eine externe Kalibrierung muss das Passwort fr die Karte angegeben werden, die Einstellung vorgenommen werden und die Onboard-Referenz in Reihe geschaltet werden.
</nierror>
<nierror code="-70043">
Motion:  Kalibrierungsziel liegt auerhalb des Bereichs Kalibrierungsziel kann weder mit komplettem caldac noch mit minimalem caldac erreicht werden.
</nierror>
<nierror code="-70042">
Motion:  Die Verbindung zum Netzwerksystem konnte nicht hergestellt werden.  berprfen Sie die Netzwerkverbindungen mit dem Measurement and Automation Explorer (MAX).
</nierror>
<nierror code="-70041">
Motion:  BoardID wird bereits von einem anderen Controller benutzt. Um die boardID eines Controllers zu ndern, whlen Sie eine noch nicht benutzte boardID.
</nierror>
<nierror code="-70040">
Motion:  Das aktuelle Gert ist reserviert fr ein Onboard-Programm, solange ein Download-Process abluft. Um das Gert freizugeben, benutzen Sie flex_end_store nachdem der Download-Prozess beendet ist.
</nierror>
<nierror code="-70039">
Motion:  Communication Watchdog auf der 1394-Hauptplatine konnte nicht gestartet werden.
</nierror>
<nierror code="-70038">
Motion:  Unerwarteter interner Fehler im Treiber.  Bitte setzen Sie sich mit  National Instruments in Verbindung und teilen Sie uns den Namen der Funktion/des VIs mit, das den Fehler verursacht.
</nierror>
<nierror code="-70037">
Motion:  Angegebenes Attribut ist nicht relevant.
</nierror>
<nierror code="-70036">
Motion:  Angegebenes Verhltnis ist ungltig.
</nierror>
<nierror code="-70035">
Motion:  Kritischer Fehler im Controller. Sie mssen Ihren Computer durch Power Cycling zurcksetzen. Setzen Sie sich mit dem Technischen Support von National Instruments in Verbindung, wenn das Problem weiterhin bestehen sollte.
</nierror>
<nierror code="-70034">
Motion:  Controller hat ungltige Daten zurckgegeben. Diese Daten entsprechen nicht den erwarteten Daten nach dem entsprechenden zum Controller gesendeten Befehl.
</nierror>
<nierror code="-70033">
Motion:  NULL-Pointer wurde an Funktion bergeben.
</nierror>
<nierror code="-70032">
Motion:  Reserviert fr veraltetes Produkt.
</nierror>
<nierror code="-70031">
Motion:  Reserviert fr veraltetes Produkt.
</nierror>
<nierror code="-70030">
Motion:  Reserviert fr veraltetes Produkt.
</nierror>
<nierror code="-70029">
Motion:  Reserviert fr veraltetes Produkt.
</nierror>
<nierror code="-70028">
Motion:  Resource ist nicht gro genug, um die angegebene Operation zu untersttzen.
</nierror>
<nierror code="-70027">
Motion:  Funktionsaufruf zum Motor-Controller empfing unter Windows NT whrend des Wartens auf Treiberzugriff einen Timeout. Bei Ethernet-Controller: Funktionsaufruf zum Motor-Controller empfing whrend des Wartens auf Datenrckgabe einen Timeout.  Dies kann infolge einer langsamen oder verlorenen Verbindung  zur Ethernet-Box auftreten.
</nierror>
<nierror code="-70026">
Motion:  VI Motion Error Hander.flx hat modale Fehler im modalen Fehlerstack gefunden. Auf diese Fehler kann ber den Anschlu  Modal Error(s) Out dieses Vis zugegriffen werden.
</nierror>
<nierror code="-70025">
Motion:  Puffer Return Data ist nicht leer. Befehle, mit denen Daten vom Controller zurckgegeben werden, knnen solange nicht ausgefhrt werden, bis dieser Puffer leer ist.
</nierror>
<nierror code="-70024">
Motion:  Motion-Befehl zum Encoder gesendet.
</nierror>
<nierror code="-70023">
Motion:  Einer der der  Funktion bergebenen Parameter ist ungltig.
</nierror>
<nierror code="-70022">
Motion:  Dieser Befehl wird von diesem Controller bzw. Betriebssystem nicht untersttzt.
</nierror>
<nierror code="-70021">
Motion:  System-Reset wurde nicht in der verfgbaren Maximalzeit durchgefhrt.
</nierror>
<nierror code="-70020">
Motion:  Steps/rev und/oder counts/rev (in ValueMotion, lines/rev) wurden fr diese Achse nicht geladen.
</nierror>
<nierror code="-70019">
Motion:  Konfigurationsinformation fr Controller fehlt oder ist fehlerhaft.Bei dieser Karten-ID wurde kein Controller fr Motorensteuerung eingerichtet.
</nierror>
<nierror code="-70018">
Motion:  Dieser Befehl ist nur fr Closed-loop-Schrittmotorenachsen zulssig.
</nierror>
<nierror code="-70017">
Motion:  Dieser Befehl ist nur fr Schrittmotorenachsen zulssig.
</nierror>
<nierror code="-70016">
Motion:  Dieser Befehl ist nur fr Servomotorenachsen zulssig.
</nierror>
<nierror code="-70015">
Motion:  Kann Puffer Return Data nicht leeren.
</nierror>
<nierror code="-70014">
Motion:  Dieser Befehl ist nur fr Closed-loop-Achsen (Schrittmotor und Servo) zulssig.
</nierror>
<nierror code="-70013">
Motion:  Lnge des Befehlspakets ist nicht zulssig.  Eventuell ist Ihre FlexMotion-Controller-Firmware nicht mehr aktuell.
</nierror>
<nierror code="-70012">
Motion:  Ungltige Gertenummer. Verwenden Sie fr den Controller die Gertenummer, die mit dem Measurement & Automation Explorer zugewiesen wurde.
</nierror>
<nierror code="-70011">
Motion:  Fehlerhafte Readback-Daten. Die vom Motion-Controller zurckgegebenen Daten sind ungltig.
</nierror>
<nierror code="-70010">
Motion:  Befehls-ID nicht erkannt. Ungltiger Befehl zum Controller gesendet (nur fr FlexMotion)
</nierror>
<nierror code="-70009">
Motion:  Packet Error-Bit nicht vom Terminator gelscht (Hardware-Fehler).
</nierror>
<nierror code="-70008">
Motion:  Die vor dieser Funktion aufgerufene Funktion wird nicht von diesem Controller-Typ untersttzt.
</nierror>
<nierror code="-70007">
Motion:  Vorhergehende Funktion wird noch ausgefhrt, Controller kann die neue Funktion solange nicht abarbeiten. Falls das Problem permanent besteht, knnen Sie eine Verzgerung zwischen berlappende  Funktion legen.
</nierror>
<nierror code="-70006">
Motion:  ValueMotion: Eine ungltige Achsennummer wurde verwendet. FlexMotion: Eine ungltige Achsennummer bzw. andere Resource-Nummer (Vektorraum, Encoder, I/O-Anschlu usw.) wurde verwendet.
</nierror>
<nierror code="-70005">
Motion:  Ihr Controller ist wahrscheinlich nicht ordnungsgem installiert bzw. konfiguriert.  Wenn dieser Fehler auftritt, obwohl Sie sicher wissen, da der Controller ordnungsgem installiert und konfiguriert wurde, zeigt dies einen internen Hardware-Fehler an.
</nierror>
<nierror code="-70004">
Motion:  Unvollstndiges Readback-Paket. Die vom Controller zurckgegebenen Daten sind unvollstndig. Der Kernel-Treiber meldete nach Empfang unvollstndiger Daten Timeout.
</nierror>
<nierror code="-70003">
Motion:  Keine Daten im Return Data-Puffer.  Der Kernel-Treiber gibt einen Fehler zurck, wenn das Timeout fr das Warten auf vom Controller zurckgegebene Daten  im Return Data-Puffer abgelaufen ist. Bei FlexMotion-Controllern kann dieser Fehler auch zurckgegeben werden, wenn der Power-Up-Status des Controllers nicht zurckgesetzt wurde.
</nierror>
<nierror code="-70002">
Motion:  Diese Funktion wird entweder von diesem Controller-Typ nicht untersttzt, oder der Controller hat ein unvollstndiges Befehlspaket erhalten und kann diese Funktion nicht ausfhren.
</nierror>
<nierror code="-70001">
Motion:  Ready to Receive-Timeout. Controller ist auch nach dem Ablauf des Timeouts noch nicht zum Empfangen von Befehlen bereit. Dieser Fehler kann auftreten, wenn der Controller noch immer vorhergehende Befehle abarbeitet. Setzen Sie sich mit National Instruments in Verbindung, falls dieser Fehler auftritt, wenn der Controller keine Befehle abarbeiten sollte.
</nierror>
<nierror code="0">
Motion:  Kein Fehler.
</nierror>
<nierror code="0">
Motion:  Kein Fehler
</nierror>
<nierror code="79335">
Motion:  Bitte ausfllen.
</nierror>
<nierror code="79337">
Motion:  Bitte ausfllen.
</nierror>
<nierror code="79339">
Motion:  Bitte ausfllen.
</nierror>
</nidocument>